Датчик скорости вращения к микрокомпьютеру NXT

Датчик представляет собой одноосный гироскоп, связанный с кварцевым резонатором.
Он измеряет скорость и направление вращения в горизонтальной плоскости. На выход датчика выдается число градусов в секунду вращения и логические сигналы «истина/ложь», когда скорость вращения больше или меньше указанного значения.
Пример робота:
Робот-сигвей, в состоянии стоять на одном колесе и не падать.