Датчик ускорения к микрокомпьютеру NXT

Датчик измеряет результирующее ускорение (изменение скорости) в каждом из трех направлений - векторов x, y или z. На выход датчика выдаются значения ускорений в пределах от-400 до +400 и логический сигнал («истина/ложь»), показывающий, находится ли текущее значение ускорения выше или ниже указанного диапазона. Таким образом робот будет знать изменение скорости не только «направо» и «налево», но и «вверх» и «вниз».
Пример робота:
Робот - противоугонное устройство, при несанкционированом перемещении робота издается сигнал - сирена.